PICADOR DE CAVACO 170CV: Toda logica de funcionamento, Inter travamento e alarmes estarão centralizados em um CLP. Alguns de seus controles: -Reversão quando exceda a corrente de carga pré-estabelecida pelo usuário na IHM do motor principal; – Logica de partida sequencial; -Sincronização dos acionamentos; -Alarmes; -Controle de reversão na esteira de alimentação, -Monitoramento da corrente do motor. – Controle de velocidade zero, liberando a abertura da capota só quando realmente tiver parado o motor principal. – Emergência distribuída no painel principal, painel de operação. – Chave de emergência com acionamento por cabo de aço.